Ganz heiß würde ich das nicht nennen.
Je nachdem, wie der Lüfter vom Hersteller im BIOS eingestellt ist, kann man im Idle schon mal 70° C erreichen, um die Drehzahl des Lüfters niedrig zu halten.
Solange unter last alles OK ist, brauchst du dir keine sorgen zu machen.
Erst recht wenn es nur kurzfristig war, brauchst du dir da keine sorgen zu machen.