Doch.
Eine angemessene Geschwindigkeit (die bei der man sich nicht dreht) ist immer genau die Geschwindigkeit bei der man sich nicht dreht. Und wenn das eben bei 30 passiert dann sollte man vielleicht eher mit Schrittgeschwindigkeit fahren. Wenn es bei Schrittgeschwindigkeit passiert sollte man vielleicht auf eine Radumdrehung pro Minute runtergehen.
Ich wohne hier in einer ungeräumten Sackgasse (was mir im Winter immer sehr recht ist 😀), und wenn ich die Geschwindigkeit vom geräumten Abschnitt (Bus-Strecke bzw bis zum Abgehen der letzten Nebenstraße) im ungeräumten beibehalten würde, dann würde ich, falls ich an parkenden Autos noch erfolgreich vorbeikomme, geradeaus durch den Wendehammer an den Pfosten (der ein Befahren des Gehwegs dahinter verhindern soll) rutschen.
Man muss seine Geschwindigkeit eben soweit drosseln bis nichtsmehr passiert.