Die Kurzform von MPEG-4 ist MP4.
Auch das ist wiederum nur ein Kodierungsferfahren und Containerformat, welches alles mögliche enthalten kann.
So ist MP4 mit Level 1 176x144 Pixel und wenn man ganz runter geht bis Level 5.1 hat man Videos mit 4096 × 2304 Pixel.
Es ist somit auch in der Lage deine HD Auflösung von 1920x1080 Pixel aufzunehmen. AAC ist Bestandteil von MPEG-4.
Es kommt also nur darauf an, wer was in den Kontainer hinengelegt hat das kann alles sein von Level 1 bis hoch zu 5.1 !
Du selbst kannst diesen Kontainer ebenfalls mit deinen HD Material füllen, denn dafür ist es ja laut Spezifikationen ausgelegt.
H.264 ist ein Videokompressionsferfahren des Blu-ray-Standarts und wir auch für die Übertragung von HD TV Sendern benutzt.
Alles nicht so einfach...