Es gibt auf jeden Fall eine Version, die unter XP läuft (ohne die DOS-Version+Emu zu benutzen). Die ist in dem 10-Jahre C&C Paket mit drin, evtl. gibts die Patches ja auch irgendwo im Internet.
Ansonsten geht für den reinen Multiplayer auch MiniRA, das funktioniert definitiv auch unter XP, hat aber eben nur den Multiplayer-Teil, kein SP, keine Videos, etc.
Hast du probiert, den Kompatibilitätsmodus auf Win95/98 zu stellen?